Apenas meses após o povo de Israel deixar o Egito no ano 2448 da criação (1313 A.C), eles pecaram ao adorar um bezerro de ouro. Moisés subiu ao Monte Sinai e orou a Deus para perdoá-los. Após um período de 40 dias na montanha, foi obtida a graça divina completa. O dia em que Moisés desceu da montanha (o décimo de Tishrei) deveria ser conhecido para sempre como o Dia de Expiação - Yom Kipur.
Naquele ano, o povo construiu o Tabernáculo, uma casa portátil para Deus. O Tabernáculo era um centro de orações e de oferenda de sacrifícios. O serviço no Tabernáculo culminava em Yom Kipur, quando o Sumo Sacerdote realizava um serviço especialmente prescrito. Os destaques deste serviço incluíam oferecer incenso no Sagrado dos Sagrados (onde a arca estava alojada) e o sorteio de duas cabras - uma delas era trazida como sacrifício, a outra era enviada para o deserto (Azazel).
Enquanto o Sumo Sacerdote geralmente usava roupas douradas ornamentadas, em Yom Kipur, ele imergiria em uma mikvá e vestiria roupas brancas simples para realizar este serviço.
Essa prática continuou por centenas de anos, durante todo o tempo do primeiro Templo em Jerusalém, construído por Salomão, e do segundo Templo, construído por Esdras. Judeus de todo o mundo se reuniam no Templo para vivenciar a visão sagrada do Sumo Sacerdote realizando seu serviço, obtendo perdão para todos do Povo de Israel.
Quando o segundo Templo foi destruído no ano 3830 da criação (70 D.C), o serviço de Yom Kipur continuou. Em vez de um Sumo Sacerdote oferecer os sacrifícios em Jerusalém, cada judeu realiza o serviço de Yom Kipur no templo do seu coração.